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  • 西(xī)安安川關節式機器人 GP12供應(yīng)

西(xī)安安川關節式機器人 GP12供應(yīng)

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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